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我们通常使用的莱钢Q345B工字钢除垢方法，使用一个360度的摆动缸作为动力源来驱动整个表向前旋转和反向运动被实现。首先，现有的高温型坯莱钢Q345B工字钢由机器人进入去氧化皮装置，动力源旋转台顺时针旋转时，旋转台高压水射流喷嘴，用于除垢空白莱钢Q345B工字钢的表面。然后，机器人被放置在一个旋转台莱钢Q345B工字钢空白，转盘由喷嘴和侧喷嘴机构装置其他尺度的装置逆时针旋转，而莱钢Q345B工字钢坯表面和圆柱形表面喷水除鳞实施例。
然而，摆动缸驱动旋转轴，所述旋转工作台360通过齿条气缸实现的，只有一个转动，将要求喷嘴同步于转台，莱钢Q345B工字钢或可能引起圆柱形表面和预型件表面，因为水不流动弹出我和它出现黑点。此外，由于莱钢Q345B工字钢空白除垢的第一表面，所述上表面和圆筒形表面的去氧化皮。生成的下表面容易打印的黑色水。除了本地黑色标记鳞温度下的高温后产生莱钢Q345B工字钢空白太低，导致在金属成形过程局部缺肉轧制的，以形成一完全满意废物。
因此，即使它可以起到明显的作用，但会留下黑色印记或其他后果常规除垢方法，普通方法无法达到预期的效果，所以这促使我们制定出除垢的新方法，并没有黑印。
